о конструкторах ЖИМА

что такое наши конструкторы

это быстро собираемые высковариативные комплекты деталей, предназначенные для быстрого перевода компьютерной модели в действующий образец (прототип) и для решения инженерных проектных исследовательских задач

на что способны наши конструкторы

• можно создавать Идеи, претендующие на новое слово в области робототехники, мехатроники, в том числе создавать конкурсные и конкурентные предложения 
• можно решать большинство нестандартных инженерных задач решать строго технически и одновременно с оригинальной идеей
• можно создавать множественные маленькие решения для "умнизации" дома
• можно изготавливать экзо-скелеты для любых известных конструкторов - это каркасы с гибкими рычаговыми редукторами, способные вмещать в себя детали известных конструкторов, в том числе легко  вмещающие в себя любые  фантазии Lego

какая роль наших конструкторов

наши конструкторы стыкуют ВУЗы и школы - благодаря возможностям конструктра можно создавать исследовательские конкурсы и состязания, соревновательный момент изначально заложен в  изделия конструкторов ЖИМА

с кем соревнуются наши конструкторы

Vex, Biologic, Lego, FischerTechnic

будущее наших конструкторов

уже во время сборки конструкторы будут вступать в диалоговую коммуникацию со своими изготовителем и по мере завершения сборки будут замыкать кольцо активного стимулирующего взаимодействия между Изделием и его Создателем - feedback

Механический жук "Lego-Гекс"

явим дедукцию и рассмотрим гекса в его микрокосмосе, для этого я составляю то что называется дефектный лист - страшная вещь надо сказать, потому как его задача быть беспощадно леденяще объективным зеркалом

Механический жук "Lego-Гекс"

Дефектный лист

1) детали выкручиваются друг из друга и вываливаются

2) вся конструкция разваливается

3) трудный старт - необходимо синхронизировать точки крепления ног на шестеренках и синхронизировать две стороны в противофазе

4) малейшее смещение центра тяжести - робот перестает идти

5) весь перекошен, расхлябан - преодолеваем заменой пластика и качеством узловых креплений - надо сделать прочное и надежное узловое крепление - отдельный узел с подштанников желателен

6) спутанные кабеля (шины)

7) пружиняший ход желателен

8) трудно извлекать аккумулятор

9) трудно разбирается и собирается - надо облегчить процесс сборки разборки

10) крайне дефицитна деталь исполняющая принцип "поставить башню на танк"

ТРИЗ-задания

Во время кривошипно-шатунной передачи от поршня к колесу меняется положение пневмо цилиндра, в котором находится этот поршень, что предполагает соответствующее изменение сопропорциональности всей системы рычаговой передачи

Требуется много раз легко и быстро (немедленно) извлекать и вставлять осевые (стержневые) крепления с фиксацией в заданных местах и без применения гаек

Требуется максимально сократить расстояние между пневмоузлами которое на данный момент продиктовано элластичностью воздухопроводящих трубок на платформе не надушив качество воздухопроводимости между узлами

Требуется создать оболочку воздушного баллона меняющую форму фигуру баллона без нарушения герметичности удерживающего необходимое количество паскалей

Задания для студентов

все успешно исполненные задания ожидает серьезное поощрение

Саморегулирующийся поток на регуляторе Уатта
Устройство вращающее башню на платформе
Рисовальнао-копировальная машина по принципу Нартова
Паровая машина Ньюкомена
Рычажная лампа
Подьемный кран на пневмоприводах
Машина Стерлинга
Фонограф Эдисона
Будильник Эдисона на кулачковых механизмах
Механический музыкальный автомат на перфокартах
Ткацкий станок на перфокартах
Прядильная машина
Часы с механическими забавами
Пневмодвигатель
Пневмомолот
Распределение воздушного потока на пневматических золотниках
Пневматический пулемет
Пневматический насос
Пневматический компрессор
Пневморука
Лицо с механизированной мимикой
Скоростная тележка с принципом эхо-обратной связи и обратным маятником
Шагающее на двух ходулях устройство с обратным маятником
Электрофорная машина
Гравитомат с переключениями рельсовых каналов
Многоуровневый кодовый замок с секретами и ловушками
Пневматические телескопические удлинители
Башня на эффекте воздушной подушки
Вакуумный агрегат-камера
Намоточная машина
Пружинная заводная механические тележка и датчики препятствий
Гироскоп-компас
Устройство демонстрирующее эффект воздушной подушки
Захватывающий и режущий раскраивающий аппарат
Механический перцептрон
Механические триггеры
Сепаратор сыпучих материалов

по результатам всех зимних креативно-производственных штурмов

602 день проекта "ЖИВЫЕ МАШИНЫ"

по результатам всех зимних креативно-производственных штурмов (КПШ) надо сделать
1) красивые картинки 3d моделей и видео-анимация зарендерить
2) сборочные чертежи в изометрии - чтоб по этим чертежам было понятно как по порядку собирать Белку-3 -это ляжет в основу дидактических метаиалов
3) выкройки всех деталей без лишних дырок подпорок и затем напрямую из модели
4) стопоходящая машина Чебышева и лошадка Янсена в кореле под под пластика дальнейшим экспертом в inventor
5) редуктор чертежи 3d модель выкройки
6) новый золотник
7) разработка коробки для конструктора Белка-3
8) исследование соединений - оси со всем остальным - надо совершенствовать газ крепеж
9) уложить уместить конструкцию в размеры платформы формата планшетки Lenovo

логика живых машин

Когда манкуем определением "живые машины", то сразу будем разделять два мира механизмов

органические, белковые, то есть, те что называются "био", обусловленные прежде всего нано-уровнем, из "вертикально восходящих" глубин которого происходит феномен оживления 

и "железные", обусловленные многомерной многоуровневой "горизонтальной" системой сигналов управления, проистекающих между различными узлами Устройства - и узлы эти по сути - различные участки  и области "всего лишь материи", причем  физически детерминирующей  (то есть использующей своей множественные свойства) материи. 

В то время когда 

в белковых механизмах)) каждый элемент стремится к статусу "узкопрофильной специфичности" - сугубо к специализации и сугубо к специфической уникальной исключительной роли, 

то в "железных организмах")) каждый элемент стремится достичь "универсального статуса детали",  - стремится к самостоятельности и универсальной вариативности для всех операций в системах для других элементов, чтобы стать центральным координатором; 

для белковых механизмов "универсальный статус детали" смертелен - это будет болезнь, например, рак; для железных организмов - напротив, благо - ибо повышается надежность и "не-распадаемость системы"; ну и соответственно для жлезных организмов статус индивидуализации  исключительности и узкопрофильной специфичности детали резко снижает надежность и гибкость всего устройства

Инвентаризация деталей конструктора Белка-3

Платформа - 1 шт.

Пневмопоршень

Шомпол - пыжи - 4 шт. Прокладки между пыжами - 2 шт. Стержень - 2 шт

Цилиндр - 2 шт.

Стенки цилиндра - пробки - 2 шт. Стенка за пробкой - 2 шт. Стенка толстая - 2 шт.

ГАЙКИ - 16

СТЕРЖНИ - 8

Золотник

Пластины - 6 шт.

Перемычки между внешними пластинами - 4 шт.

Ярус разделяющий золотниках и цилиндр - 2 шт.

ГАЙКИ - 20

СТЕРЖНИ - 10

 Стойки для колес и рычагов обратной связи - 2 шт

ГАЙКИ - 8 шт

СТЕРЖНИ - 4 шт.

Колеса - 2 шт.

Ось соединяющая колеса - 1 шт.

Подшипники - 2 шт.

ГАЙКИ - 3 шт.

КОНТРГАЙКИ МЕЖГАЕЧНЫЕ - 4 шт.

КОНТРГАЙКИ ВНЕШНИЕ - 4 шт.

Шатун - боковины - 4 шт. Крестовины - 2 шт

Рычаг шатуна и кривошипа - 2 шт.

Г-образный переводной рычаг - 2 шт.

Входящий рычаг обратной связи - 2 шт.

Выходящий рычаг обратной связи - 2 шт.

Трубки - 9 шт.

Фитинги одинарные - 14шт.

Фитинги одинарные сточенные - 2 шт.

Фитинги тройные спрямленные - 5 шт.

Фитинги тройные Т-образные - 2 шт.

Перемычки между фитингами - 10 шт.

Семейство - "Механические жуки", отряд - "Гексы"

Семейство "гексов" - весьма бурно растущая популяция шестиногих, естественно эти популяции развиваются совсем не по законам зологических тел; процессы рождения пластических оразумленных форм можно уподобить процессам в грибах, которые генерируют мириады спор, наиболее наглядно ощутимо и осязаемо эти процессы можно наблюдать  у бренда Lego - одого из гигантских "социальных грибов", выделяющих и распространяющих в гигантских размерах "споры" - комплекты деталей - выполняющих роль мощного пластичного материала для "гексов"

Такова философия, так сказать индуктивный подход - сразу осмысляем все и сразу от самого общего))